多數研究及北歐式健走專業組織均指出北歐式健走起源芬蘭，並於1970年代開始專業化及商業化（Zurawik, Marta, 2016）。早在1930年代，芬蘭的越野滑雪（Cross-country skiing）教練在夏季（無雪季節）訓練選手時，利用滑雪杖在山徑做動作練習及體能訓練。越野滑雪選手在夏季持杖訓練的運動型態便是北歐式健走運動最早的雛形。

  照片第一位是Marko Kantaneva，他參與過1970年代芬蘭最早期北歐式健走運動專業化的過程，包括：第一組健走杖的研發設計、北歐式健走教學手冊編撰、北歐式健走教練培訓，並以北歐式健走為研究主題完成碩士學位，最後他成立了World original walking federation(ONWF)致力於推廣原創北歐式健走教學。